SIG Sensing

SIG Chair: 簡韶逸教授, 國立臺灣大學-資訊網路與多媒體研究所
SIG Sensing子計畫: 
 (1)Distributed Intelligence 
-PI: 簡韶逸教授, CoPI:曹昱博士
-計畫簡介:

    • Efficient Video-based Re-Identification
    • Audio Signal Processing with Model Compression 

(2)Next-Generation CamCom 
-PI: 蔡欣穆老師, CoPI: 林靖茹教授
-計畫簡介:

    • Multiple color sources Visible Light Communication (VLC) with LED rings
    • DVS and DMD based structured light system

(3)Enhancing Security and Privacy in Augmented Collective Beings 
-PI: 蕭旭君老師
-計畫簡介:
為打造便利生活,許多雲端平台提供串接服務,讓使用者能自定義自動化規則連接各種物聯網裝置和網路應用。然而,這樣的便利性也造成資安上的隱憂:一則是隨著物聯網裝置和自動化規則數量的增加,有心人士能利用規則之間的複雜的連鎖反應,獲取過多的存取權限或隱私資訊。另一個隱憂是為了提供串接服務,這些集中式的平台能看到使用者的大量隱私資訊,包括地理位置、財務狀況、健康狀況、興趣等。透過弱點分析技術和密碼學協定,我們開發資安檢測工具以及提出保障隱私的機制,帶給民眾更便利但風險更少的物聯網生活
(4)DynaCollect  
-PI: 施吉昇教授, CoPI: 林桂傑教授
-計畫簡介:
隨著IOT技術的發展,機器人的靈活性已經可以有高度的提升,儘管現階段仍屬於高價研發市場,一旦機器人的成本能夠降低到合理的範圍,市場規模會使新一代機器人的應用有極大的發展潛力。臺大IoX創新研究中心的DynaCollect團隊致力於開發各類物聯網的先進技術和未來應用,過去曾展示過感知學習個人化智慧家庭、動態大樓逃生指示系統、與微型室內自航監控無人機。我們此次的研究成果是一套利用一般相機及低價電腦,自創室內定位、導航及避障功能,成功建立了先進AI技術的智能無人自主系統,能夠讓智能機器人在室內自動定位,自主移動,辨識人員,並跟隨人類行動。此核心技術也可以用於許多室內移動式設備,提供自主移動導航的基本能力,以建立智慧工廠,智慧醫院, 智慧倉庫等。此次展出將演示我們自己開發的小機器人在室內自主移動,與人互動,隨人同行。歡迎大家一起來經歷有機器人伙伴的未來!